
| Funksiýa | Mark | Kesgitleme |
| Güýç giriş terminaly | V+ | Giriş oňyn DC elektrik üpjünçiligi |
| V- | Giriş DC tok çeşmesi negatiw | |
| Motor 1 terminaly | A+ | 1-nji A faza sargysynyň uçlaryny motora birikdiriň |
| A- | ||
| B+ | Motoryň 1 B fazasyny iki ujuna birikdiriň | |
| B- | ||
| Motor 2 terminaly | A+ | 2-nji A faza sargysynyň uçlaryny motora birikdiriň |
| A- | ||
| B+ | Motoryň 2 B fazasyny iki ujuna birikdiriň | |
| B- | ||
| Tizligi gözegçilik porty | +5V | Potensiometriň çep ujy |
| AIN | Potensiometr sazlama terminaly | |
| GND | Potensiometriň sag tarapy | |
| Başla we yzyna öwür (AIN we GND potensiometre birikdirilmedik bolsa, gysga birikdirilmeli) | OPTO | 24V elektrik üpjünçiliginiň oňyn terminaly |
| DIR- | Yzyna gaýtaryjy terminal (0V) | |
| ENA- | Başlangyç terminaly (0V) |
| Iň ýokary tok (A) | Dogry baha | SW1 | SW2 | SW3 | Bellik |
| 0.3 | 0.2 | ON | ON | ON | Beýleki häzirki gymmatlyklar özleşdirilip bilner |
| 0.5 | 0.3 | ÖÇÜK | ON | ON | |
| 0.7 | 0.5 | ON | ÖÇÜK | ON | |
| 1.0 | 0.7 | ÖÇÜK | ÖÇÜK | ON | |
| 1.3 | 1.0 | ON | ON | ÖÇÜK | |
| 1.6 | 1.2 | ÖÇÜK | ON | ÖÇÜK | |
| 1.9 | 1.4 | ON | ÖÇÜK | ÖÇÜK | |
| 2.2 | 1.6 | ÖÇÜK | ÖÇÜK | ÖÇÜK |
| Tizlik aralygy | SW4 | SW5 | SW6 | Bellik |
| 0~100 | ON | ON | ON | Beýleki tizlik aralyklaryny öz islegiňize görä sazlamak mümkin |
| 0~150 | ÖÇÜK | ON | ON | |
| 0~200 | ON | ÖÇÜK | ON | |
| 0~250 | ÖÇÜK | ÖÇÜK | ON | |
| 0~300 | ON | ON | ÖÇÜK | |
| 0~350 | ÖÇÜK | ON | ÖÇÜK | |
| 0~400 | ON | ÖÇÜK | ÖÇÜK | |
| 0~450 | ÖÇÜK | ÖÇÜK | ÖÇÜK |
