
| Funksiýa | Bellik | Kesgitleme |
| Kuwwat giriş terminaly | V+ | Pozitiw DC elektrik üpjünçiligini giriziň |
| V- | DC elektrik üpjünçiligi negatiw | |
| Motor 1 Terminal | A+ | Motory birikdiriň 1 Fazaly sargy gutarýar |
| A- | ||
| B+ | Motor 1 B fazasyny iki ujuna birikdiriň | |
| B- | ||
| Motor 2 Terminal | A+ | Motory 2 birikdiriň Bir fazaly sargy gutarýar |
| A- | ||
| B+ | Motor 2 B fazasyny iki ujuna birikdiriň | |
| B- | ||
| Tizlik dolandyryş porty | + 5V | Potensiometriň çep ujy |
| AIN | Potensiometri sazlamak terminaly | |
| GND | Potensiometriň sag tarapy | |
| Başlamak we tersine (potensiometre birikdirilmedik bolsa AIN we GND gysga utgaşdyrylmaly) | OPTO | 24V elektrik üpjünçiligi polo positiveitel terminal |
| DIR- | Terminalyň tersine (0V) | |
| ENA- | Terminal (0V) |
| Iň ýokary tok (A) | Dogry bahasy | SW1 | SW2 | SW3 | Bellik |
| 0.3 | 0.2 | ON | ON | ON | Beýleki häzirki bahalar düzülip bilner |
| 0,5 | 0.3 | Öçürmek | ON | ON | |
| 0.7 | 0,5 | ON | Öçürmek | ON | |
| 1.0 | 0.7 | Öçürmek | Öçürmek | ON | |
| 1.3 | 1.0 | ON | ON | Öçürmek | |
| 1.6 | 1.2 | Öçürmek | ON | Öçürmek | |
| 1.9 | 1.4 | ON | Öçürmek | Öçürmek | |
| 2.2 | 1.6 | Öçürmek | Öçürmek | Öçürmek |
| Tizlik aralygy | SW4 | SW5 | SW6 | Bellik |
| 0 ~ 100 | ON | ON | ON | Beýleki tizlik aralyklary düzülip bilner |
| 0 ~ 150 | Öçürmek | ON | ON | |
| 0 ~ 200 | ON | Öçürmek | ON | |
| 0 ~ 250 | Öçürmek | Öçürmek | ON | |
| 0 ~ 300 | ON | ON | Öçürmek | |
| 0 ~ 350 | Öçürmek | ON | Öçürmek | |
| 0 ~ 400 | ON | Öçürmek | Öçürmek | |
| 0 ~ 450 | Öçürmek | Öçürmek | Öçürmek |
