Universal ýokary öndürijilikli AC servo sürüji impuls seriýasy R6L042M-iň täze 6-njy nesli
Esasy aýratynlyklar
Ýokary öndürijilik:
ARM + FPGA iki çipli arhitektura, 3kHz tizlikli aýlaw geçirijilik ukyby, 250µs sinhron sikl, köp okly utgaşdyrylan jogap çalt we takyk, gijikdirilmezden sazlaşykly işlemegi üpjün edýär.
Ulanyjy tarapyndan sazlanyp bilinýän giriş/çykyş interfeýsleri:
9 DI girişi (2 sany ýokary tizlikli zond funksiýasyny öz içine alýar) we 6 DO çykyşy, açyk kollektor we differensial ýygylyk bölüniş çykyş interfeýsleriniň ikisini hem goldaýar.
Impuls girişiwe RS485 aragatnaşygy:
Ýokary tizlikli differensial giriş: 4 MHz çenli, Pes tizlikli giriş: 200 kHz (24V) ýa-da 500 kHz (5V)
Içinde regenerasiýa ediji rezistor bilen enjamlaşdyrylan.
Dolandyryş usullary:
Ýerleşýän ýeri, tizligi, momenti we gibrid halkanyň dolandyryşy.
Servo aýratynlyklaryna şunlar girýär:
Titreşmäni basyp ýatyrmak, inersiýany kesgitlemek we ýönekeý serwo sazlama (standart berklik tablisasy).
50W-dan 3000W-a çenli kuwwatly motorlar bilen utgaşykly.
23-bit magnit/optiki kodlaýjylar bilen enjamlaşdyrylan motorlar.
Goşmaça saklaýan tormoz
STO (Howpsuz Tork Öçürmek) funksiýasy elýeterli
Önümiň tanyşdyrylyşy
Simleriň diagrammasy
Tehniki häsiýetnamalar
Elektrik parametrleri
-
CE güwänamasy - CE synag hasabaty
- RTServoV4.71 20251114 programma üpjünçiliginde näsazlyklary düzediş
-
R6L042M-2D - Rtelligent R6L Pulse Series AC Servo Sürüjisiniň Ulanyş Gollanmasy V6.2
-
R6L042M-3D
