Modbus TCP Açyk halkaly Stepper Drive EPR60

Gysgaça düşündiriş:

Ethernet fieldbus bilen dolandyrylýan ädim sürüjisi EPR60 standart Ethernet interfeýsine esaslanýan Modbus TCP protokolyny işleýär we hereketi dolandyrmak funksiýalarynyň baý toplumyny öz içine alýar. EPR60 awtomatlaşdyryş enjamlary üçin zatlaryň internetini gurmak üçin amatly bolan standart 10M/100M bps tor gurluşyny kabul edýär.

EPR60 60 mm-den aşak esasly açyk aýlawly ädim motorlary bilen utgaşyklydyr.

• Dolandyryş režimi: kesgitlenen uzynlyk/belli tizlik/özbaşdak hereket/köp tizlikli/köp pozisiýaly

• Sazlama programma üpjünçiligi: RTConfigurator (USB interfeýsi)

• Tok woltažy: 18-50VDC

• Tipik ulanylyşlar: ýygnamak liniýalary, ammar logistika enjamlary, köp okly ýerleşdiriş platformalary we ş.m.

• Ýapyk aýlawly EPT60 hökmany däl

Bize e-poçta iberiň

Önümiň jikme-jiklikleri

Göçürip alyň

Önümiň tegleri

Önümiň tanyşdyrylyşy

Baglanyşyk

Aýratynlyklar

• Elektrik üpjünçiligi: 18 - 50V DC.
• Çykyş tok: Maksimum 6.0A (Iň ýokary).
• Tok gözegçiligi: SVPWM algoritmi we PID gözegçiligi.
• Rewolýusiýa sazlamasy: 200 ~ 4,294,967,295.
• Deňeşdirilen motor: 2 fazaly / 3 fazaly ädim motory.
• Ulgamyň öz-özüni synagdan geçirmek: Ötürijiniň işe girizilmegi wagtynda hereketlendirijiniň parametrlerini anyklaň we tok dolandyryşynyň güýçlendirmesini naprýaženiýe şertlerine esaslanyp optimizirläň.
• Görkezmeleri tekizlemek: Trapesiýa egri optimizasiýasy, 1 ~ 512 dereje sazlanyp bilner.
• Giriş porty|: 6 giriş porty bar, olaryň 2-si ortogonal kodlaýjy signalyna giriş üçin 5V ~ 24V derejeli differensial signallary kabul edip bilýär (EPT60 üçin degişlidir), 4-si bolsa 5V/24V signally signaly kabul edýär.
• Çykyş porty: 2 fotoelektrik izolýasiýa çykyşy, iň ýokary çydamlylyk naprýaženiýesi 30V, iň ýokary siňdiriş tokunyň ýa-da çeşme tokunyň güýji bolsa 100mA.
• Aragatnaşyk interfeýsi: şina aragatnaşygy üçin 1 RJ45 tor porty, programma üpjünçiligini täzelemek üçin 1 USB porty.
• Hereketi dolandyrmak: Tizlenme, haýallama, tizlik, urgusy sazlap bolýar, esasy funksiýany saýlap bolýar.

Funksiýa sazlamasy

Pin	At	Beýany
1	EXT5V	Daşarky signallar üçin sürüji 5V tok çeşmesini çykarýar. Maksimum ýük: 150mA. Ol optiki kodlaýjynyň elektrik üpjünçiligi üçin ulanylyp bilner.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Differensial giriş signalynyň interfeýsi, 5V ~ 24V bilen utgaşykly. Açyk aýlawly daşarky impuls re iniminde ol ugur alyp bilýär. Ýapyk aýlawly režimde bu port kwadratura kodlaýjysynyň A-faza signalyny kabul etmek üçin ulanylýar. Bellik: Ýapyk aýlawly režim diňe EPT60 üçin degişlidir.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differensial giriş signalynyň interfeýsi, 5V ~ 24V bilen utgaşykly. Açyk aýlawly daşarky impuls re iniminde ol ugur alyp bilýär. Ýapyk aýlawly režimde bu port kwadratura kodlaýjynyň B-faza signalyny kabul etmek üçin ulanylýar. Bellik: Ýapyk aýlawly režim diňe EPT60 üçin degişlidir.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universal giriş porty 3, 24V/0V derejeli signaly kabul etmek üçin standart.
8	IN4	Universal giriş porty 4, 24V/0V derejeli signaly kabul etmek üçin standart.
9	IN1	Universal giriş porty 1, 24V/0V derejeli signaly kabul etmek üçin standart.
10	IN2	Universal giriş porty 2, 24V/0V derejeli signaly kabul etmek üçin standart.
11	COM24V	Daşarky IO signalynyň güýç çeşmesi 24V oňyn.
12,14	COM0V	Içki elektrik üpjünçiliginiň çykyşy GND.
13	COM5V	Daşarky IO signalynyň güýç çeşmesi 5V oňyn.
15	ÇYKYŞ2	Çykyş porty 2, açyk kollektor, çykyş tok mümkinçiligi 100mA çenli.
16	ÇYKYŞ 1	Çykyş porty 1, açyk kollektor, çykyş tok mümkinçiligi 30mA çenli.