Modbus TCP Açyk aýlawly ädim ädim EPR60 Aýratyn surat

Modbus TCP Açyk aýlaw Stepper Drive EPR60

Gysga düşündiriş:

Ethernet meýdançasy bilen dolandyrylýan ädim sürüjisi EPR60, adaty Ethernet interfeýsine esaslanýan Modbus TCP protokolyny işledýär we herekete gözegçilik funksiýalarynyň baý toplumyny birleşdirýär. EPR60, awtomatlaşdyryş enjamlary üçin zatlaryň internetini gurmak üçin amatly 10M / 100M bps torlaýyn ýerleşişini kabul edýär

EPR60 60 mm-den aşakdaky açyk aýlawly hereketlendiriji bazasy bilen gabat gelýär.

• Dolandyryş tertibi: kesgitlenen uzynlyk / kesgitlenen tizlik / öý / köp tizlikli / köp pozisiýa

• Düzediş programma üpjünçiligi: RTConfigurator (USB interfeýsi)

• Kuwwat naprýa .eniýesi: 18-50VDC

• Adaty programmalar: gurnama setirleri, ammar logistika enjamlary, köp okly ýerleşiş platformalary we ş.m.

• EPT60 ýapyk görnüşli

Bize e-poçta iberiň

Önümiň jikme-jigi

Göçürip al

Haryt bellikleri

Önümiň tanyşdyrylyşy

Baglanyşyk

Aýratynlyklary

• Elektrik üpjünçiligi: 18 - 50VDC.
• Çykyş toky: Maksimum 6.0A (Peak).
• Häzirki gözegçilik: SVPWM algoritmi we PID dolandyryşy.
• Ynkylap ýagdaýy: 200 ~ 4,294,967,295.
• Gabat gelýän motor: 2 fazaly / 3 fazaly basgançakly hereketlendiriji.
• Ulgamyň öz-özüni barlamagy: Sürüjiniň güýji işe girizilende motor parametrlerini kesgitläň we naprýatageeniýe şertlerine baglylykda häzirki dolandyryş girdejisini optimizirläň.
• Instruksiýany ýumşatmak: Trapezoidal egriniň optimizasiýasy, 1 ~ 512 derejesi kesgitlenip bilner.
• Giriş port |
• Çykyş porty: 2 fotoelektrik izolýasiýa çykyşy, iň ýokary çydamly naprýa 30eniýe 30V, iň ýokary çökýän tok ýa-da çeşme tok 100mA.
• Aragatnaşyk interfeýsi: Awtobus aragatnaşygy üçin 1 RJ45 tor porty, programma üpjünçiligini täzelemek üçin 1 USB porty.
• Herekete gözegçilik: Tizlenme, tizlenme, tizlik, insult düzülip bilner, öý funksiýasy.

Funksiýa sazlamasy

Çeňňek	Ady	Düşündiriş
1	EXT5V	Sürüji daşarky signallar üçin 5V elektrik üpjünçiligini çykarýar. Iň ýokary ýük: 150mA. Optiki kodlaýjynyň elektrik üpjünçiligi üçin ulanylyp bilner.
2	EXTGND
3	IN6 + / EA +	Differensial giriş signal interfeýsi, 5V ~ 24V gabat gelýär. Açyk aýlawly daşarky impuls re modeiminde ugur alyp biler. Closedapyk görnüşli re modeimde bu port kwadratura kodlaýjy A fazaly signal almak üçin ulanylýar. Bellik: closedapyk aýlaw tertibi diňe EPT60 üçin ulanylýar.
4	IN6- / EA-
5	IN5 + / EB +	Differensial giriş signal interfeýsi, 5V ~ 24V gabat gelýär. Açyk aýlawly daşarky impuls re modeiminde ugur alyp biler. Closedapyk görnüşli re modeimde bu port kwadratura kodlaýjy B fazaly signal almak üçin ulanylýar. Bellik: closedapyk aýlaw tertibi diňe EPT60 üçin ulanylýar.
6	IN5- / EB-
7	IN3	Vhliumumy giriş porty 3, 24V / 0V derejeli signal almak üçin deslapky.
8	IN4	4V uniwersal giriş porty, 24V / 0V derejeli signal almak üçin deslapky.
9	IN1	Vhliumumy giriş porty 1, 24V / 0V derejeli signal almak üçin deslapky.
10	IN2	Vhliumumy giriş porty, 24V / 0V derejeli signal almak üçin deslapky.
11	COM24V	Daşarky IO signal güýji 24V polo positiveitel.
12，14	COM0V	Içerki elektrik üpjünçiligi GND.
13	COM5V	Daşarky IO signal güýji 5V polo positiveitel.
15	OUT2	Çykyş porty 2, açyk kollektor, 100mA çenli çykyş tok ukyby.
16	OUT1	1-nji çykyş porty, açyk kollektor, çykyş güýji 30mA çenli.