DSP + FPGA apparat platformasyna esaslanýan RS seriýaly AC sero sürüjisi, programma üpjünçiligini dolandyrmagyň täze neslini kabul edýär we durnuklylyk we ýokary tizlikli jogap nukdaýnazaryndan has gowy öndürijilige eýe. RS seriýasy 485 aragatnaşygy goldaýar, RSE seriýasy dürli amaly gurşawda ulanylyp bilinýän EtherCAT aragatnaşygyny goldaýar.
Haryt | Düşündiriş |
Dolandyryş usuly | IPM PWM dolandyryşy, SVPWM sürüjisi tertibi |
Kodlaýjynyň görnüşi | 17 ~ 23Bit optiki ýa-da magnit kodlaýjy bilen deňeşdiriň, mutlak kodlaýjy dolandyryşy goldaň |
Univershliumumy giriş | 8 kanal, 24V umumy anod ýa-da umumy katod, |
Univershliumumy çykyş | 2 sany ýeke-täk + 2 diferensial netije, bir uçly (50mA) goldap bolýar / diferensial (200mA) goldap bolýar |
Sürüji modeli | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
Uýgunlaşdyrylan güýç | 100W | 200W | 400W | 750W | 1000W | 1500W | 3000W |
Üznüksiz tok | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
Iň ýokary tok | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
Giriş güýji | Akeeke faza 220AC | Akeeke faza 220AC | Phaseeke faza / 3 faza 220AC | ||||
Ölçeg kody | A görnüşi | B görnüşi | C görnüşi | ||||
Ölçegi | 178 * 160 * 41 | 178 * 160 * 51 | 203 * 178 * 70 |
1-nji sorag. AC servo ulgamy näme?
J: AC servo ulgamy, AC hereketlendirijisini herekete getiriji hökmünde ulanýan ýapyk görnüşli dolandyryş ulgamy. Dolandyryjydan, kodlaýjydan, seslenme enjamyndan we güýç güýçlendirijisinden ybarat. Positionerine, tizligine we torkyna takyk gözegçilik etmek üçin dürli önümçilik programmalarynda giňden ulanylýar.
2-nji sorag. AC servo ulgamy nähili işleýär?
J: AC servo ulgamlary islenýän pozisiýany ýa-da tizligi seslenme enjamy tarapyndan berlen hakyky ýagdaý ýa-da tizlik bilen yzygiderli deňeşdirip işleýär. Gözegçi ýalňyşlygy hasaplaýar we güýçlendiriji we islenýän hereket gözegçiligini gazanmak üçin AC motoryna iýmitlendirýän güýç güýçlendirijisine gözegçilik signalyny çykarýar.
3-nji sorag. AC servo ulgamyny ulanmagyň artykmaçlyklary näme?
J: AC servo ulgamynyň ýokary takyklygy, ajaýyp dinamiki jogaby we hereketiň rahatlygy bar. Takyk ýerleşiş, çalt tizlenme we tizlenme we ýokary tork dykyzlygyny üpjün edýär. Şeýle hem, energiýa tygşytlaýjy we dürli hereket profilleri üçin programma düzmek aňsat.
4-nji sorag. Programmam üçin dogry AC servo ulgamyny nädip saýlamaly?
J: AC servo ulgamyny saýlanyňyzda zerur tork we tizlik aralygy, mehaniki çäklendirmeler, daşky gurşaw şertleri we zerur takyklyk derejesi ýaly faktorlary göz öňünde tutuň. Specificörite programmaňyz üçin degişli ulgamy saýlamakda size ýol görkezip biljek bilimli üpjün ediji ýa-da inerener bilen maslahatlaşyň.
5-nji sorag. AC servo ulgamy üznüksiz işledip bilermi?
J: Hawa, AC serwleri üznüksiz işlemek üçin niýetlenendir. Şeýle-de bolsa, uzak möhletli ygtybarlylygy üpjün etmek we aşa gyzmagyň öňüni almak üçin motoryň üznüksiz nobat derejesini, sowadyş talaplaryny we öndürijiniň tekliplerini göz öňünde tutuň.