• Impuls dolandyryş režimi: pul we dir, goşa impuls, ortogonal impuls.
• Aragatnaşyk dolandyryş režimi: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Aragatnaşyk sazlamalary: 5-bit DIP - 31 ok salgysy; 2-bit DIP - 4 tizlikli bod tizligi.
• Hereket ugruny sazlamak: 1-bitlik aşaklyk açary motoryň işleýiş ugruny sazlaýar.
• Dolandyryş signaly: 5V ýa-da 24V bir uçly giriş, umumy anod birikmesi.