DSP + FPGA apparat platformasyna esaslanýan RS seriýaly AC servo sürüjisi, programma üpjünçiligine gözegçilik algoritminiň täze neslini kabul edýär,we durnuklylyk we ýokary tizlikli jogap nukdaýnazaryndan has gowy öndürijilige eýe. RS seriýasy 485 aragatnaşygy goldaýar, RSE seriýasy dürli amaly gurşawda ulanylyp bilinýän EtherCAT aragatnaşygyny goldaýar.
Haryt | Düşündiriş |
Dolandyryş tertibi | IPM PWM dolandyryşy, SVPWM sürüjisi tertibi |
Kodlaýjynyň görnüşi | 17-nji oýun~23Bit optiki ýa-da magnit kodlaýjy, mutlak kodlaýjy dolandyryşy goldaň |
Impuls giriş aýratynlyklary | 5V diferensial impuls / 2MHz; 24V ýeke uçly impuls / 200KHz |
Analog giriş aýratynlyklary | 2 kanal, -10V ~ + 10V analog giriş kanaly.Bellik: Diňe RS standart servo analog interfeýsi bar |
Univershliumumy giriş | 9 kanal, 24V umumy anod ýa-da umumy katody goldaýar |
Univershliumumy çykyş | 4 sany ýeke-täk + 2 diferensial çykyş,Siňňe: 50mADähmiýetsiz: 200mA |
Kodlaýjynyň çykyşy | ABZ 3 diferensial çykyşlar (5V) + ABZ 3 bir gezeklik çykyşlar (5-24V).Bellik: Diňe RS standart servo kodlaýjy ýygylyk bölüniş interfeýsi bar |
Model | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
Bahalandyrylan güýç | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Üznüksiz tok | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
Iň ýokary tok | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
Elektrik üpjünçiligi | Leeke-220-nji tapgyraVAC | Leeke-220-nji tapgyraVAC | Leeke-faza /Üç-220-nji tapgyraVAC | ||||
Ölçeg kody | A görnüşi | B görnüşi | C görnüşi | ||||
Ölçegi | 175*156*40 | 175*156* 51 | 196* 176*72 |
1-nji sorag. AC servo ulgamyny nädip saklamaly?
J: AC servo ulgamyny yzygiderli goldamak motory we kodlaýjyny arassalamagy, birikmeleri barlamagy we berkitmegi, kemeriň dartylmagyny barlamagy (bar bolsa) we adaty bolmadyk ses ýa-da titremäniň ulgamyna gözegçilik etmegi öz içine alýar. Şeýle hem öndürijiniň ýaglamak we bölekleri yzygiderli çalyşmak boýunça tehniki hyzmat görkezmelerine eýermek möhümdir.
2-nji sorag. AC servo ulgamym şowsuz bolsa näme etmeli?
J: AC servo ulgamyňyz şowsuz bolsa, öndürijiniň näsazlyklary düzetmek boýunça gollanmasyna ýüz tutuň ýa-da tehniki goldaw toparyndan kömek soraň. Degişli okuw we tejribäňiz bolmasa ulgamy abatlamaga ýa-da üýtgetmäge synanyşmaň.
3-nji sorag. AC servo motoryny özüm çalşyp bilerinmi?
J: AC servo motoryny çalyşmak, täze hereketlendirijini dogry deňleşdirmegi, täzeden düzmegi we konfigurasiýany öz içine alýar. “AC servos” -y tejribäňiz we bilimiňiz bolmasa, dogry gurnamagy üpjün etmek we bolup biljek zyýanlardan gaça durmak üçin hünärmen kömegini almak maslahat berilýär.
4-nji sorag. AC servo ulgamynyň hyzmat möhletini nädip uzaltmaly?
J: AC servo ulgamyňyzyň ömrüni uzaltmak, tertipli tehniki hyzmaty üpjün etmek, öndürijiniň görkezmelerine eýermek we ulgamy kesgitlenen çäklerden daşda işlemekden saklanmak. Şeýle hem ulgamy aşa tozan, çyglylyk we işleýşine täsir edip biljek beýleki daşky gurşaw faktorlaryndan goramak maslahat berilýär.
5-nji sorag. AC servo ulgamy dürli hereket dolandyryş interfeýsleri bilen gabat gelýärmi?
J: Hawa, AC serwerleriniň köpüsi impuls / ugur, analog ýa-da meýdança aragatnaşyk protokollary ýaly dürli hereket dolandyryş interfeýslerini goldaýar. Saýlaýan sero ulgamyňyzyň zerur interfeýsi goldaýandygyna göz ýetiriň we dogry konfigurasiýa we programmirleme görkezmeleri üçin öndürijiniň resminamalaryna ýüz tutuň.